Por desgracia ni Apple ha tenido en cuenta nada de eso en sus iOS, ni existe ni creo que podrá existir una aplicación de la appStore. La razón es bien clara: esta aplicación debería modificar el sistema operativo y Apple no lo permite.
Sí que existe en Cydia una aplicación que se llama LockDown y funciona poniendo contraseñas de acceso a aquellas aplicaciones que se quiera. Pero hay que tener hecho jailbreak.