itunes firmware

he comprado un IPhone 5s de 64 usado, queria actualizarlo de la IOs 9.3 a la 9.3.1 pero se cuelga un poco mas después de la mitad, se encuentra en modo DFU, he probado en varias pc y varias veces y siempre se cuelga en la misma part, en el itunes se queda en la parte de "restaurando el firmware...